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一、焊锡机器人定义

　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。

　　二、 焊锡机器人历史

　　焊锡机器人起源于日本，进入国内后较早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年福之岛焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以福之岛为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。

　　三、 焊锡机器人与选择性波峰焊

　　针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，且价格昂贵。

　　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，TES-1050螺丝机，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

多轴固定式自动锁螺丝机，可调1.0-5.0螺丝机，一般都采用桌面固定式的夹具，他属于打螺丝机的一种，我们根据产品结构可设计为垂直排列式，同时锁付产品所有螺丝的排列也不一样，可以有环形排列，正面排列，螺丝机，这就是多轴固定式自动锁螺丝机的基本简介概况。

你知道多轴固定式自动锁螺丝机的特性吗？一、高密封性是多轴固定式自动锁螺丝机很重要的一个特性，普通产品对密封性没有要求，高平稳性。所以用传统的锁螺丝机也不会影响产品质量，对密封性要求较高的产品，如加油站用的设备，由于都是金属制品，如果用传统的锁螺丝机拧完一个再去拧另一个，就会导致，先拧好的螺丝过紧，而对侧的会合不住，由于力矩不一样，手打螺丝机，导致产品不能密封，即便是有橡胶垫圈也无法确保合格率，而多轴环形式的自动锁螺丝机可以同时锁付，力矩一样，就不会出现合不拢的现象。