转盘式螺丝排列机_螺丝排列机_大武螺丝机原装代理

1.自动组装设备的零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构**定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

3.自动组装设备的配机装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.自动组装设备的配机工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

1.在自动组装设备机构设计方面：在许多公司，一个项目无论大小，都是以单个工程师为单位，设计凌乱，没有监管，除了他本人，他人无法修改。后续如果要改善，比登天难。

2.在电气配线和软件方面：很多公司不是全部外包，便是以单个电气为单位，配线凌乱、思维各异、程序凌乱，除了这个工程师，他人无法修改。后续如果要改善或者维护，比登天难，几乎不可能。

3.某些**的设计好比搭积木，做出来的机器像小树，手推都摇晃。机器没有用多久，和老爷自行车一样，螺丝频频松懈，甚至无法再次调节。摆脱不了使用进口标准机械手的高大上思维，就一个手，效率未必高。

4.设计各种理论参数凭感觉：从来不计算，没有标准的计算参数，不考虑力学、结构精度、产品公差而导致的定位漂移、实际使用许可间隙、刚性、磨损的“理想化设计”。一旦做成实际机器以后，无法正常运行，又没有空间改动，一筐胎里毛病。较后产生纠纷，耽误时间又费资金。