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1.柔性装配单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作；
2.多工位的柔性同步系统系统由传送机构组成固定或**的装配线，采用计算机控制，各自可编程序和可选工位，因而具有柔性；
3.组合式结构的柔性自动组装机这种结构由装配所需的设备(如钻孔、装入螺钉、旋拧螺钉机构)、工具和控制装置组合而成，可封闭或置于防护装置内。例如，安装螺钉的组合机构是由装在箱体里的机器人送料装置、导轨和控制装置组成，可以与传送装置联接。这种组合式多功能自动组装机，通常要有三个以上装配功能。
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单位注册资金未知。
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