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1.自动组装设备的零部件定向排列、输送、擒纵系统将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构将由擒纵机构**定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

3.自动组装设备的配机装配工作机构指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.自动组装设备的配机工件的取出机构用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

自动送锁螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧体系等，是用自动化组织替代人手完结螺丝的取、放、拧紧的自动化设备，稍加改动也能够用于柱壮小零件的自动拼装，在国外已得到广泛运用，当前国内不少公司也在推行。其运用远景非常宽广，首要运用于汽车零部件出产、电脑、显现屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、外表等的自动拼装，能够大大进步出产功率，下降出产本钱，进步可靠性。

供货商的挑选：

通常来讲，欧美及日本供货商供给的商品技能较为老练，商品品质较高，但由于其报价较高，加上在国内供给效劳的艰难，所以当前仅是一些高端公司的选挑；国内相关公司技能也已对比老练，加上效劳的及时性，所以在国内的市场份额正不断扩大。

布局介绍：

通常由送料组织，自动拧紧设备及丈量组织组成；布局方法又分为单轴及多轴；按运用方法能够分为手持及自动方法；按螺丝刀品种挑选又能够分气动及电动螺丝刀组织。